【研创基地·科研实训活动】第二十四期预告:关于举办“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知

发布时间:2020-06-23作者:点击次数:

第二十期预告:关于举办基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知


科研实训主要内容:

1、ROS激光SLAM平台简介

这一部分主要介绍ROS激光SLAM平台的构成,构建地图的形式,使同学们对平台有个基本的了解。

2、ROS部分介绍

    这一部分主要介绍ROS系统,话题的使用,配置树莓派的远程操作,构建机器人模型,构建地图,ROS分布式主从通信以及自主导航的功能包,使同学们对ROS部分的操作流程有个基本的了解。

3、平台部分介绍

这一部分主要介绍平台部分如何ROS通信以及对两轮的控制,使同学们了解平台和ROS是如何配合工作从而实现自主导航的。

           

主讲人简介:

唐馨铭,自动化学院学生,澳门威尼斯人网站网投大学研究生创新基地学术实践部成员,主要研究方向为智能故障诊断,擅长机器人电控部分的开发。

活动时间:

    时间:2020.06.2815:00

    活动方式:QQ群直播


QQ群号码:151888291

注意事项:

    1、本活动向全校学生开放,为保证秩序,进入会议后关闭摄像头和话筒;

    2、活动过程前请同学们提前了解QQ群直播的使用,活动进行中希望同学认真听讲,积极沟通交流。


   办:澳门威尼斯人电子网投

          澳门威尼斯人网站网投大学科学技术协会

   办:澳门威尼斯人网站网投大学研究生创新实践基地

          澳门威尼斯人网站网投大学研究生科学技术协会


欢迎关注“澳门威尼斯人网站网投大学研究生创新实践基地”

澳门威尼斯人网站网投大学研究生创新实践基地

澳门威尼斯人网站网投大学研究生科学技术协会

2020623